Mobile Roboter

Mobile Roboter

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Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafA¼r notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und ReprAcsentationen fA¼r die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur fA¼r das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum.


Title:Mobile Roboter
Author: Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter
Publisher:Springer-Verlag - 2012-04-17
ISBN-13:

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